Apenas tres meses después de su nacimiento, Mauro Escañuela ya se ha unido a la gran familia del tenis andaluz. Hijo de José Luis Escañuela, presidente de la Real Federación Española de Tenis, y de Raquel Leopoldo, Mauro se ha convertido en el federado más joven de la Federación Andaluza de Tenis, que presidió su padre desde 2000 y hasta 2009, momento en el que accedió a su actual cargo al frente del tenis español.
Durante su mandato en la FAT, Escañuela ideó e impulsó la creación del Centro de Tecnificación Blas Infante, sede del organismo federativo andaluz, uno de los mejores de España, y consiguió traer a Andalucía, además de varias eliminatorias previas y también de la Copa Federación, la final de la Copa Davis en el año 2004, algo impensable hasta ese momento. Luego, como presidente de la RFET, España volvió a ganar la Ensaladera en 2011 en el mismo escenario del estadio de La Cartuja. Recién estrenado su cargo en 2009, fue campeón de la Davis en el Palau Sant Jordi de Barcelona.